As Equipes de Saúde da Família (ESF), que atuam nas áreas de abrangência do Programa de Extensão Comunitária, conhecem a realidade das famílias pelas quais são responsáveis, por meio de cadastramento e realizam diagnóstico de suas características sociais, demográficas e epidemiológicas; identificam os principais problemas de saúde e situações de risco; elaboram plano local para enfrentar os determinantes do processo saúde/doença; prestam assistência integral, respondendo de forma contínua e sob demanda, organizada ou espontânea, na USF, na comunidade e no domicílio, além de desenvolver ações educativas e intersetoriais para enfrentar os problemas de saúde identificados.

Dentre as atividades desenvolvidas, ressalta-se o papel dos Agentes Comunitários de Saúde (ACS) que compõem as ESF. Selecionados entre os moradores das áreas assistidas, o principal eixo de sua prática é a vigilância à saúde. Para isso, executam ações de promoção da saúde e prevenção de doenças direcionadas a cuidados humanizados com a saúde da família.

Realiza matriciamento para aprimorar o processo de trabalho com as Equipes de Saúde da Família (ESF) nas comunidades contempladas.

Com a participação de equipe técnica e profissionais que apoiam as ESF no território, realiza monitoramento e avaliação de indicadores de saúde nas Unidades de Saúde da Família (USF).